http://cgrosse1.free.fr/guppy/
Photo du montage |
Registre | Fonction du registre |
reg0 | Sens du moteur N°1 |
reg1 | Puissance du moteur N°1 |
reg2 | Sens du moteur N°2 |
reg3 | Puissance du moteur N°2 |
reg4 | Sens du moteur N°3 |
reg5 | Puissance du moteur N°3 |
reg6 | Sens du moteur N°4 |
reg7 | Puissance du moteur N°4 |
Les registres du PIC |
figure 1 |
Le coeur du montage est un PIC16C84 |
Broche du PIC16C84 | Fonction de la broche |
RA1 | Sens du moteur N°1 |
RB7 | Puissance du moteur N°1 |
RA0 | Sens du moteur N°2 |
RB3 | Puissance du moteur N°2 |
RA2 | Sens du moteur N°3 |
RB2 | Puissance du moteur N°3 |
RA3 | Sens du moteur N°4 |
RA4 | Puissance du moteur N°4 |
L'étage de puissance qui pilote un moteur |
Brochage du module vu de dessus |
Illustration du programme de test |
Variation de la vitesse en fonction de la puissance électrique |