http://cgrosse1.free.fr/guppy/
Photo du module I2C à base de PIC16C84 |
Registre | Fonction du registre |
reg0 | Offset du servo N°1 |
reg1 | Position du servo N°1 |
reg2 | Offset du servo N°2 |
reg3 | Position du servo N°2 |
reg4 | Offset du servo N°3 |
reg5 | Position du servo N°3 |
reg6 | Offset du servo N°4 |
reg7 | Position du servo N°4 |
Les registres du PIC |
Schéma du module I2C à base de PIC16C84 |
Connection d'un servo S21 ( connecteur CONRAD ) |
Brochage du module vu de dessus |
Illustration du programme de test |